一、安全問題對AGV智能小車很重要

　　1、安全問題，目前對比歐洲相關安全標準，國內AGV存在的最大問題是未考慮控制系統(tǒng)安全部分相應的安全要求，將普通控制功能和安全控制功能混為一談，遠遠達不到標準要求。總結出以下問題：

　　2、機械制動系統(tǒng)，國內的AGV普遍沒有機械制動系統(tǒng)，多數(shù)采用電子剎車，更談不上滿足動作要求和制動要求。

　　3、安全和功能要求，AGV機器人應安裝機械制動系統(tǒng)，采用斷電制動、電源中斷、故障時工作，小車失去速度或轉向時工作。

　　4、制動要求，制動裝置要保證AGV及其允許的最大負載，能夠保持在規(guī)定的工作坡度上不溜車，考慮到負載、速度、摩擦、坡度和磨損的情況，制動系統(tǒng)在激光雷達的檢測范圍能夠停止AGV。

　　5、穩(wěn)定性，目前，大部分搬運裝置主要是依靠摩擦力來保持貨架與AGV的相對位置關系，緊急情況下，一旦拍下急停按鈕，貨架很有可能會傾倒或者失穩(wěn)。大部分AGV上，未安裝安全PLC或安全繼電器，未考慮控制系統(tǒng)安全相關部分的性能等級要求。

愷勝機器人科技（蘇州）有限公司設計的AGV全部滿足以上標準，符合機械剎車硬件要求，在安裝保護電路上均符合安全規(guī)范。

并且在碰撞保險桿方面有很好的解決方案，及符合安全規(guī)范，也能保護人員安全。