AGV驅(qū)動輪固定設(shè)計方案

工業(yè)用AGV由于應(yīng)用場合廣泛、結(jié)構(gòu)形式及控制方式多樣，因此AGV類型也很多。比較有代表性的當(dāng)屬日本品牌：明電舍MEIDEN。而明電舍AGV又以穩(wěn)定性高在國內(nèi)人人稱道。

我們以MK系列產(chǎn)品做驅(qū)動輪固定的重點介紹。

① 安裝部硬體結(jié)構(gòu)

上圖為鏈條傳動的結(jié)構(gòu)，左邊鏈輪為馬達(dá)出力軸，通過2顆頂絲固定，右側(cè)的鏈輪連接著驅(qū)動輪。

具體設(shè)計圖紙參考廠家發(fā)布的資料。

② 輪子固定及參數(shù)

 明電舍AGV驅(qū)動輪采用日本進(jìn)口方式，高品質(zhì)聚氨酯，承重較高。輪直徑125mm，輪寬38mm。中心設(shè)計兩顆軸承。外殼通過卡簧固定，沒有螺絲與軸連接關(guān)系。重點在左右兩側(cè)的支撐軸需要同心，如果無法同心會出現(xiàn)各種問題。

輪子的規(guī)格參考廠家發(fā)布的資料，如下更多資料請咨詢我司。

輪子型號：N57F31070

我公司愷勝機(jī)器人科技（蘇州）有限公司建議優(yōu)先嘗試上述介紹結(jié)構(gòu)。

裝配、更換都十分方便。在實際運行中沒有輪子脫落的。

以上僅從技術(shù)角度出發(fā)，如需更多資料請咨詢。